位置・地勢
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本市は，鹿児島県の東部を形成する大隅半島の北部に位置し，宮崎県都城市，志布志市，霧島市，鹿屋市，曽於郡大崎町に接しています。
市の面積は，390.39k㎡で，鹿児島県の総面積9,132.42k㎡の4.3％を占めています。
本市の広域交通網は,市の中央部を東西に国道10号,南北に国道269号が走り,南西部には一部開通している東九州自動車道,東部には地域高規格道路が整備中で,宮崎県の中核都市である都城市まで約15分,志布志港まで約30分,鹿児島空港・宮崎空港まで約1時間の圏域にあります。
また，ＪＲ日豊本線が市の北部を東西に横断し，流通や情報発信の拠点として期待されています。
本市の北部地域は，大淀川支流域に開け，都城盆地の一角をなし，南部は菱田川流域に広がる地域となっており，全体的には起伏の多い大地となっています。
都城盆地の一角には，太平洋に注ぐ大淀川の源流が流れ，末吉市街地，財部市街地が形成され，南部地域には，志布志湾に注ぐ菱田川が流れ，大隅市街地が形成されています。
また，本市は自然環境にも恵まれ，花房峡，大川原峡，大鳥峡などの景勝地が点在しています。
土地の利用状況は，山林が総面積の約60％，耕地が32％を占め，地質の大部分がシラスやボラなどの火山灰土壌からなり，豪雨時には土砂の崩壊等による被害が多くなっています。